通常情况下，胎儿的听觉在32周到35周时就迅速敏锐起来，此时，它会把头转向某一个声源。对胎儿最有吸引力的是妈妈的声音。胎儿会在醒着的大部分时间里倾听这种特殊的“音乐”。因此，新生儿能够从所有人中辨认出妈妈的声音。此外，倾听人们的谈话也为胎儿提供了各种丰富的经历。尽管胎儿听不懂人们说些什么，但它能够逐渐熟悉语言的特点，从而在出生后形成辨别语言与其他各种声音的能力。如果母亲每天都把脚抬高并倾听同一首舒缓的乐曲，将对胎儿成长发育有更大益处。
在32周时，胎儿就能够记住自己天天都听的那支乐曲，并在出生后认出这支曲子。事实上，胎儿在子宫内把这首曲子听过一段时间后，就能随着音乐的节奏摆动身体。早在25周的时候，胎儿的眼睑就开始在黑暗中一开一合，似乎在为出生后做练习。
在33周左右，胎儿会更为活跃。许多物质都可以穿过胎盘，使羊水带有你刚刚吃过的东西的味道。
6个月时，胎儿能够分辨出苦味、甜味或酸辣味。当母亲偶然吃了点很辣的东西时，胎儿甚至会用做鬼脸来表示不满。随着对各种不同味道的体验，胎儿会在与这些味道所产生的作用之间建立联系。
如果你喝了一杯浓咖啡，胎儿的呼吸和心跳就会加快。令人难以置信的是，新生儿接触到乳头时马上就知道该怎么办。这是因为，吸吮反应是婴儿最重要的生存本领之一，在出生前就练好了。由于胎儿发育所需的一切营养都是直接通过脐带传送的，在子宫内不需要进食的技术，因此胎儿要花很多时间吸吮拇指。这不仅为胎儿日后的第一餐做好了准备，而且帮助他发现自己身体上有趣的东西，比如皮肤的感觉和拇指的大小。
因此，胎儿在子宫内吸吮拇指的行为也是探索世界的开始。当你和人争吵、甚至因为交通堵塞而生气的时候，胎儿也会焦躁不安。它会用自己的动作来回应外界的情况。比如你提高嗓门，你感受到的压力也会影响到胎儿睡眠的规律性。当你感到烦躁或焦虑之后，有意识地花一些时间让自己平静下来，并把宁静的情绪传达给胎儿是非常重要的。尽管无法避免所有令人紧张的情况，你却可以用更为积极的态度平衡这些情绪。这样做，其实就是在教育孩子如何对待不同的情感，这将为孩子今后的生活打下良好的基础。
